TiSmartCar/source/bsp/bsp_iic.c

#include <bsp_iic.h>


//初始化IIC
void Soft_IIC_Init(SIAS *i2c_dev)
{	
	if(i2c_dev->Soft_IIC_GPIO_Port_Init!=NULL){
		i2c_dev->Soft_IIC_GPIO_Port_Init(); //初始化IIC的GPIO端口
	}
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(1);
}

//产生IIC起始信号
void Soft_IIC_Start(SIAS *i2c_dev)
{
	i2c_dev->Soft_SDA_OUT();     //sda线输出
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(1);	  	  
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);
	// delay_us(4);
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	i2c_dev->delay_us(1);
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void Soft_IIC_Stop(SIAS *i2c_dev)
{
	i2c_dev->Soft_SDA_OUT();//sda线输出
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	// delay_us(4);
	 i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1); 
	 i2c_dev->Soft_IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
	// delay_us(4);							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t Soft_IIC_Wait_Ack(SIAS *i2c_dev)
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	i2c_dev->Soft_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(1);i2c_dev->delay_us(1);	   
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);i2c_dev->delay_us(1);	 
	while(i2c_dev->Soft_READ_SDA())
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			Soft_IIC_Stop(i2c_dev);
			return 1;
		}
	}
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void Soft_IIC_Ack(SIAS *i2c_dev)
{
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);
	i2c_dev->Soft_SDA_OUT();
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(0);
	i2c_dev->delay_us(1);
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);
	// delay_us(2);
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答		    
void Soft_IIC_NAck(SIAS *i2c_dev)
{
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);
	i2c_dev->Soft_SDA_OUT();
	i2c_dev->Soft_IIC_SDA(1);
	i2c_dev->delay_us(1);
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);
	// delay_us(2);
	i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void Soft_IIC_Send_Byte(SIAS *i2c_dev,uint8_t txd)
{                        
    uint8_t t;   
	i2c_dev->Soft_SDA_OUT(); 	    
    i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        i2c_dev->Soft_IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
        txd<<=1; 	  
		i2c_dev->delay_us(1);   
		i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);
		i2c_dev->delay_us(1); 
		i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0);	
		// delay_us(1);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t Soft_IIC_Receive_Byte(SIAS *i2c_dev,unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	i2c_dev->Soft_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        i2c_dev->Soft_IIC_SCL(0); 
        i2c_dev->delay_us(1);
		i2c_dev->Soft_IIC_SCL(1);
        receive<<=1;
        if(i2c_dev->Soft_READ_SDA())receive++;   
		// delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        Soft_IIC_NAck(i2c_dev);//发送nACK
    else
        Soft_IIC_Ack(i2c_dev); //发送ACK   
    return receive;
}

uint8_t Soft_IIC_Write_Byte(SIAS *i2c_dev,uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t data) 				 
{ 
    Soft_IIC_Start(i2c_dev); 
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,addr|0);//发送器件地址+写命令	
	if(Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev))	//等待应答
	{
		Soft_IIC_Stop(i2c_dev);		 
		return 1;		
	}
    Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,reg);	//写寄存器地址
    Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答 
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,data);//发送数据
	if(Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev))	//等待ACK
	{
		Soft_IIC_Stop(i2c_dev);	 
		return 1;		 
	}		 
    Soft_IIC_Stop(i2c_dev);	 
	return 0;
}

uint8_t Soft_IIC_Read_Byte(SIAS *i2c_dev,uint8_t addr,uint8_t reg)
{
	uint8_t res;
    Soft_IIC_Start(i2c_dev); 
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,addr|0);//发送器件地址+写命令	
	Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答 
    Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,reg);	//写寄存器地址
    Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答
    Soft_IIC_Start(i2c_dev);
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,addr|1);//发送器件地址+读命令	
    Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答 
	res=Soft_IIC_Receive_Byte(i2c_dev,0);//读取数据,发送nACK 
    Soft_IIC_Stop(i2c_dev);			//产生一个停止条件 
	return res;		
}

uint8_t Soft_IIC_Write_Len(SIAS *i2c_dev,uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf)
{
	uint8_t i; 
    Soft_IIC_Start(i2c_dev); 
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,addr|0);//发送器件地址+写命令	
	if(Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev))	//等待应答
	{
		Soft_IIC_Stop(i2c_dev);		 
		return 1;		
	}
    Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,reg);	//写寄存器地址
    Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,buf[i]);	//发送数据
		if(Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev))		//等待ACK
		{
			Soft_IIC_Stop(i2c_dev);	 
			return 1;		 
		}		
	}    
    Soft_IIC_Stop(i2c_dev);	 
	return 0;	
} 

uint8_t Soft_IIC_Read_Len(SIAS *i2c_dev,uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf)
{ 
 	Soft_IIC_Start(i2c_dev); 
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,addr|0);//发送器件地址+写命令	
	if(Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev))	//等待应答
	{;		 
		printf("未检测到IIC设备");
		Soft_IIC_Stop(i2c_dev);
		return 1;
	}
    Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,reg);	//写寄存器地址
    Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答
    Soft_IIC_Start(i2c_dev);
	Soft_IIC_Send_Byte(i2c_dev,addr|1);//发送器件地址+读命令	
    Soft_IIC_Wait_Ack(i2c_dev);		//等待应答 
	while(len)
	{
		if(len==1)*buf=Soft_IIC_Receive_Byte(i2c_dev,0);//读数据,发送nACK 
		else *buf=Soft_IIC_Receive_Byte(i2c_dev,1);		//读数据,发送ACK  
		len--;
		buf++; 
	}    
    Soft_IIC_Stop(i2c_dev);	//产生一个停止条件 
	return 0;	
}