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C++
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#ifndef TRACKER_H
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#define TRACKER_H
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#include "ti_msp_dl_config.h"
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#include <string.h>
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#include <cstdlib>
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#include <cstdio>
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class TrackerMpu {
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public:
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struct Data {
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char data[8];
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};
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static void init(); // 模块初始化
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static void inject(); // 数据注入（串口、I2C回调函数注入数据）
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static Data getData();
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static uint8_t _buffer;
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static Data _data; // 声明静态成员变量
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};
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#endif //TRACKER_H
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