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1.3 KiB
C++
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#include "Key.h"
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#include <../2025_include_user/Host.h>
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Key::KeyData Key::keys[] = {
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{KEY1, Key_Key1_PORT, Key_Key1_PIN, 0},
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{KEY2, Key_Key2_PORT, Key_Key2_PIN, 0},
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{KEY3, Key_Key3_PORT, Key_Key3_PIN, 0},
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{KEY4, Key_Key4_PORT, Key_Key4_PIN, 0},
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};
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// extern "C" {
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// void vKeyTask(void *pvParameters) {
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// while (true) {
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// for (uint8_t i = 0; i < (sizeof(Key::keys) / sizeof(Key::keys[0])); i++) {
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// if (DL_GPIO_readPins(Key::keys[i].port, Key::keys[i].pin) == 0) {
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// // print("Key%d: %d\r\n", i, 1);
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// Key::keys[i].state = 1;
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// } else {
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// // print("Key%d: %d\r\n", i, 0);
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// Key::keys[i].state = 0;
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// }
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// }
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//
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// vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); // 每10ms检测一次按键，释放CPU
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// }
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// }
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// }
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void Key::init() {
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// xTaskCreate(vKeyTask, "vKeyTask", 32, nullptr, 1, nullptr);
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NVIC_EnableIRQ(Key_GPIOA_INT_IRQN);
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NVIC_EnableIRQ(GPIO_MULTIPLE_GPIOB_INT_IRQN);
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}
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uint8_t Key::getState(const uint8_t id) {
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const uint8_t state = keys[id].state;
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keys[id].state = 0;
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return state;
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}
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void Key::setState(const uint8_t id, const uint8_t state) {
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keys[id].state = state;
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}
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