104 lines
2.8 KiB
C++
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C++
#include <ti_msp_dl_config.h>
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#include <FreeRTOS.h>
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#include <task.h>
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/************* 用户模块引入部分 ************/
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#include <include/user/Led.h>
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// TODO
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/**************** 测试部分 ***************/
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// TODO
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/************ FreeRtos 任务定义区 ************/
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[[noreturn]] void vLedTask(void *pvParameters) {
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while (true) {
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Led::on(LED0);
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 每500毫秒切换一次LED状态
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Led::off(LED0);
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 每500毫秒切换一次LE+D状态
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}
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}
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// TODO
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/***************** 主函数 ******************/
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int main() {
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/*** SysConfig 初始化 ***/
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SYSCFG_DL_init();
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/*** 模块初始化 ***/
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/*** FreeRtos 任务初始化 ***/
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xTaskCreate(vLedTask, "TestLedTask", 32, nullptr, 1, nullptr);
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/*** 启动 FreeRtos ***/
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vTaskStartScheduler();
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return 0;
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}
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/************ FreeRtos 错误处理部分 ************/
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {
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/* 栈溢出时的处理代码 */
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/* 例如，打印错误信息并重置系统 */
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/* 参数:
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* xTask - 发生栈溢出的任务句柄
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* pcTaskName - 发生栈溢出的任务名称
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*/
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/* 通常在这里添加一些错误处理和系统恢复的代码 */
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while (1) {
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/* 可以在此处添加错误处理代码，如闪烁LED或输出调试信息 */
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}
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}
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/* 在全局范围内定义存储空间 */
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static StaticTask_t xIdleTaskTCB;
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static StackType_t uxIdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
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/* 实现所需的函数 */
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void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
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StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
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uint32_t *pulIdleTaskStackSize) {
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/* 传递静态分配的空闲任务数据结构的地址 */
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*ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;
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/* 传递静态分配的空闲任务堆栈的地址 */
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*ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;
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/* 传递堆栈大小 */
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*pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
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}
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/* 为定时器任务定义静态内存 */
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static StaticTask_t xTimerTaskTCB;
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static StackType_t uxTimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
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void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
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||
StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
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||
uint32_t *pulTimerTaskStackSize) {
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||
/* 传递静态分配的定时器任务数据结构的地址 */
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||
*ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;
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||
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||
/* 传递静态分配的定时器任务堆栈的地址 */
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||
*ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;
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||
|
||
/* 传递堆栈大小 */
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||
*pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
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||
}
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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#endif |