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MSPM03507 FREERTOS C++ CLION PWLINK TEMPLATE PROJECT 工程分享
- 作者：博文
- 邮箱：boen.shi@qq.com
- 创建时间：2025/07/22
- 修改时间：2026/07/22
介绍
这是一个基于MSPM03507开发板，使用FreeRTOS进行多任务调度的模板工程，可选使用C/C++语言开发，基于CLION开发，使用CMAKE+TI开发工具链进行编译，使用OpenOCD进行调试。
配置方法
由于博文已经给大家写好批处理文件了，所以配置起来很简单了
- 按照立创开发板官方文档，配置好TI SDK以及SYSCONFIG。
- 强烈建议SDK用
mspm0_sdk_2_02_00_05，Sysconfig使用3772版本，似乎下载最新版本的SDK，Sysconfig中GPIO配置页面会报错！ - 配置好
OpenOCD驱动，配置好CMake，配置好arm-none-eabi-gcc/g++工具链，并配置进环境变量。自行搜索，这里不再赘述 - 明确自己
sysconfig和sdk的安装位置 - 打开
sysconfig_gui_cli.bat，修改用户修改区的配置（注意结尾斜杠问题） - 配置Clion，文件>设置>工具>外部工具，点击“+”添加，填写以下内容，保存关闭
名称：SysConfig
程序：$ProjectFileDir$\sysconfig_gui_cli.bat
实参："$ProjectFileDir$" "$FileName$"
工作目录：$ProjectFileDir$
- 右键
mspm0.syscfg，选中外部工具Sysconfig，启动SysConfig进行编辑，退出后自动运行CLI进行文件生成 - 添加PWLINK配置文件，点击配置，编辑配置，添加OpenOCD，目标选中就行，面板文件选择
cmsis_dap.cfg - 如果你是其他JLink或其他Link，自己在OpenOCD中寻找对应的驱动文件即可！
注意事项
- 请每次修改文件后重新加载CMAKE，否则会报错
- 请不要一次打开多个sysconfig，退出前记得要保存
- sysconfig cli生成后，会有警告，请忽略
- 编译需要添加自己的文件夹，请到
CMakeList.txt最下方添加，记得重载CMAKE - 一定要安装和SDK发行时间近似的SYSCONFIG，否则会出现各种奇怪的报错